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Bande LAS

Identification de l'équipe :

Intitulé de l'équipe :Diagnostic et surveillance des systèmes

Acronyme de l'équipe :DSS

Nom et prénom du chef d'équipe : ZENNIR YOUCEF

Liste exhaustive des membres de l’équipe par grades (dont les Doctorant, LMD et autres):

-Mr Zenir Youcef

-Mr Benloucif Mohamed Lamine

-Mr Ghechi Elhadi

-Mr Bendib Riad

Description scientifique du programme de recherche de l’équipe DSS :

Cette équipe s’intéresse aux sujets de recherche suivants :Développement et validation des techniques et outils de conduite/surveillance permettant d’assurer des performances élevées dans les systèmes automatisés de production

Cette démarche vise en général à garantir la sécurité des installations et à assurer des gains en productivité et en qualité de production, par une meilleure maîtrise des moyens de production.

Un système automatisé de production comporte,outre le processus physique et les opérateurs humains, un système d’automatisation.

Ce dernier, en plus de la fonction commande automatique du processus, doit également assurer une fonction surveillance du fonctionnement du processus.

Le rôle de la fonction surveillance est de permettre, d’une part la validation des données utilisées par les algorithmes de régulation/commande lors de fonctionnements jugés anormaux,et d’autre part de fournir une aide à la conduite et à la maintenance aux opérateurs. La démarche adoptée parl’équipe ” D.S.S ” s’inscrit dans cette optique et vise plus particulièrement à développer des ”systèmes de commande tolérants aux défauts”,dont le principe de base consiste à coupler des procédures de commande et de surveillance, par l’intermédiaire d’une interface réalisant les tâches d’adaptation, d’accommodation et de reconfiguration dans les situations de fonctionnement défaillant.

Les applications privilégiées qui sont envisagées pour cet axe de recherche relèvent du domaine des processus industriels (énergie électrique, pétrochimie, gaz, raffinage, métallurgie, électromécanique …)

Adéquation entre le programme initial de l’équipe et sa réalisation :

Les objectifs envisagés sont en adéquation avec le programme initiale, avec :

• Différents travaux et résultats obtenus sont communiqués dans des conférences internationales avec actes et WOS.

• Différents projets de recherche :

                1. Développement d’un système de commande tolérant aux défauts.

                2. Techniques neuro-floues pour la commande et le diagnostic des systèmes automatisés.

                3. modélisation et synthèse pour la sécurité du trafic routier : modélisation et commande du trafic en utilisant Band Graph.

                4. Développement des outils de commande et de diagnostic pour robots.

                5. Commande et sûreté de fonctionnement intelligentes des systèmes industriels automatisés complexes.

Travaux en cours :

Différents projets de recherche :

  • Développement d’un système de commande tolérant aux défauts.
  • Techniques neuro-floues pour la commande et le diagnostic des systèmes automatisés.
  • Modélisation et synthèse pour la sécurité du trafic routier : modélisation et commande du trafic en utilisant Band Graph.
  • Développement des outils de diagnostic pour robots à roues et robots manipulateurs.
  • Commande et sûreté de fonctionnement intelligentes des systèmes industriels automatisés complexes.
  • Développement et réalisation d’un robot marcheur à six pattes.
  • Etude et développement des nouvelles techniques de commande multi-contrôlleurs intelligentes pour robots manipulateurs et marcheurs et robot à roues,
  • Développement et application de techniques de commande avancées dans le domaine automobile et robotique.
  • Développement des nouvelles techniques de la sûreté de fonctionnement permettant d’assurer la sûreté et la sécurité des systèmes industriels complexes.
  • Développement et validation des techniques et outils de conduite et de surveillance des processus industriels.
  • Développement des logiciels sur DSP et mise en œuvre en temps réel

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